Політний стек SpeedyBee F405 V4 55A

Контролер польоту:

Основні компоненти:

• Процесор (MCU): STM32F405
• Гіроскоп (IMU): ICM42688P
• Порт USB: Type-C
• Барометр: Вбудований
• Чіп OSD: AT7456E

З’єднання:

• Bluetooth: Підтримується. Використовується для налаштування контролера польоту (потрібно активувати MSP зі швидкістю передачі даних 115200 на UART4)
• Wi-Fi: Не підтримується
• Підключення DJI Air Unit: Двома способами: 6-контактний роз’єм або пряме паяння
• 6-контактний роз’єм DJI Air Unit: Повністю сумісний з DJI O3/RunCam Link/Caddx Vista/DJI Air Unit V1, не потрібно змінювати жодного дроту.

Слот для карти пам’яті MicroSD (Blackbox):

• Прошивка Betaflight підтримує карти пам’яті microSD стандартів SDSC (Standard Capacity) або SDHC (High Capacity) об’ємом до 32 ГБ. Карти розширеної ємності (SDXC) не підтримуються. (Багато швидкісних карт U3 мають формат SDXC).
• Також карта microSD ОБОВ’ЯЗКОВО повинна бути відформатована у форматі FAT16 або FAT32 (рекомендовано). Ви можете використовувати будь-яку карту SD менше 32 ГБ, але Betaflight може розпізнати максимум 4 ГБ. Рекомендується використовувати сторонній інструмент форматування та вибрати опцію “Overwrite format” (форматування з перезаписом) для форматування карти. Ознайомтеся з рекомендованими картами SD або придбайте перевірені карти в нашому магазині.

Вхід датчика струму: Підтримується. Для SpeedyBee BLS 55A ESC встановіть scale = 400 та Offset = 0.

Живлення: 3S – 6S LiPo (через контакти/пади G, BAT на 8-контактному роз’ємі або 8 падів на нижній стороні)

Виходи:

• 5В вихід: 9 груп виходів 5В, чотири +5V пади та 1 pad BZ+ (для зумера) на передній стороні, і 4x LED 5V пади. Загальне навантаження струмом становить 3A.
• 9В вихід: 2 групи виходів 9В, один +9V pad на передній стороні та інший в роз’ємі на нижній стороні. Загальне навантаження струмом становить 3A.
• Вихід 3.3В: Підходить для приймачів з живленням 3.3 В. Навантаження струмом до 500 мА.
• Вихід 4.5В: Підходить для приймача та GPS-модуля, навіть коли контролер живвиться через порт USB. Навантаження струмом до 1A.

Сигнал ESC: M1 – M4 на нижній стороні та M5-M8 на передній стороні.

Набори UART: UART1, UART2, UART3, UART4 (призначений для підключення Bluetooth), UART5 (призначений для телеметрії ESC), UART6

Телеметрія ESC: UART R5(UART5)

I2C: Підтримується. SDA & SCL пади на передній стороні. Використовується для магнітометра, сонара тощо.  

Pad для світлодіодів Betaflight: 5V, G та LED пади на нижній частині передньої сторони. Використовується для світлодіодів WS2812, керованих прошивкою Betaflight.

Бузер: Пади BZ+ та BZ- для 5В бузера

Кнопка BOOT:

• [A] Режим оновлення прошивки (DFU): Одночасне натискання та утримання кнопки BOOT під час вмикання контролера переводить його в режим оновлення прошивки (DFU). Цей режим використовується для перезапису прошивки, якщо контролер заблокувався.
• [B] Керування світлодіодною стрічкою: Коли контролер увімкнений і перебуває в режимі очікування, кнопка BOOT може керувати світлодіодною стрічкою, підключеною до роз’ємів LED1-LED4 на нижній стороні.
  • Коротке натискання: перемикання режимів відображення світлодіодів.
  • Тривале натискання: перемикання між режимом SpeedyBee-LED та режимом BF-LED.
    • У режимі BF-LED усі стрічки LED1-LED4 керуються прошивкою Betaflight.

Інші характеристики:

• Вхід RSSI: Підтримується, позначений як RS на передній стороні.
• Smart Port / F.Port: Не підтримується
• Підтримувана прошивка контролера польоту: BetaFlight (за замовчуванням), INAV
• Кодове ім’я прошивки: SPEEDYBEEF405V4
• Кріплення: 30.5 x 30.5 мм (діаметр отвору 4 мм)
• Розміри: 41.6 (довжина) x 39.4 (ширина) x 7.8 (висота) мм
• Вага: 10.5 г

Регулятор обертів 55А:

• Прошивка: BLHeli_S J-H-40
• Безперервний струм: 55A на 4 канали
• Піковий струм: 70A на 4 канали (тривалість 10 секунд)
• Захисні діоди TVS: Так
• Зовнішній конденсатор: 1000 мкФ низького опору (в комплекті)
• Протокол ESC: DSHOT300/600
• Живлення: 3-6S LiPo акумулятор
• Вихід живлення: VBAT
• Підтримка датчика струму: Так (Scale=400 Offset=0)
• Телеметрія ESC: Не підтримується
• Кріплення: 30.5 x 30.5 мм (діаметр отвору 4 мм)
• Розміри: 45.6 (довжина) x 44 (ширина) x 8 (висота) мм
• Вага: 23.5 г